590直流调速器中高速时正常，低速时出现电机抖动是什么原因？

直流调速器主回路上没有滤波电容。低速电机振动有几种可能：

1、速度，和电流环pi参数设定不合适，一般出现振动时要把电流环加快，速度环减慢，但要兼顾高速性能。

2、整流桥缺波头，这个问题是整流器硬件故障了。

3、平波电抗器的电感值偏大。高速电抗有声音是正常的，随着电压升高和电流增大，不同的电抗的都会有声音，重要的是要检测电抗的温度是否正常。