欧陆590直流调速器弱磁如何设定？

再讲解如何设定之前，要先了解什么是弱磁！
1.防止电机失磁，造成失步运行。
2.防止深度进相运行，造成铁芯和定子线圈端部过热。
3.让直流电机超速运转以达到额定转速以上的运行速度。
弱磁情况下,如果负载不变,速度会上升,同时电流变大，电机特性变软，一般情况下，弱磁升速是不能使用的，因为如果磁通减弱的太多，速度会大幅度上升，而电流也相应地增大，会造成电机发热严重甚至烧毁. 根据n=U/(CeФ)-RaT/CeCmФ2可以知道，速度n和磁通Ф是反比的关系，当磁通减小后，速度n反而会上升,又由T=CmФIa可以知道,当T不变的情况下，Ф的减弱,又会使Ia的值变大,电枢会加大发热.所以弱磁升速一般在负载比较轻的情况下使用.

1、 先设置基本参数以使欧陆590能够运行起来
（1） 配置调速器(CONFIGURE DRIVE)=ENABLE
（2） 标称电机电压(NOM MOTOR VOLTS)=直流电机铭牌上电枢电压Vs
（3） 电枢电流(ARMATURE CURRENT)= 直流电机铭牌上电枢电流Is
（4） 励磁电流(FIELD CURRENT)=直流电机铭牌上励磁电流Ic
（5） 励磁电压比(FLD. VOLTS RATIO)= [直流电机铭牌上励磁电压/欧陆590三相输入电压值]*100%
（6） 配置调速器(CONFIGURE DRIVE)=DISABLE
（7） 用系统MDI给定一个速度S(给定),我们能够得到电机速度编码器反馈给系统的速度只S(反馈)
（8） 测量该给定速度下的欧陆590的电枢电压Vs(测量1)和测速机反馈电压Vf(测量1)
假定系统反馈的速度为Ns(反馈),测试电枢电压理论值为Vs(理论).则由线性关系可知:
此时有公式:
Vf / Ns = Vf(测量1) / Ns(反馈) 则可以推出
Ns(反馈)=[ Ns *Vf(测量1)] / Vf---------------------------(1)
同时亦有: Ns(反馈) / Ns = Vs(理论) / Vs 则可以推出
Vs(理论)=[ Ns(反馈) * Vs] / Ns -----------------------------(2)
把上面(1)式代入(2)式后化简可得
Vs(理论)= [ Vs *Vf(测量1)] / Vf
如果此时Vs(理论) ≈Vs(测量1)且误差在5%以内,就可以进行下面的步骤,如果过大,则需要调整系统与给定速度变化的相关参数(例如:主轴齿轮比,档位速度等等)

2、 调整好上述参数后(相当于做了一个参数校准),开始进行闭环设置
(1) 关闭电源并设置校准板的校准电压为直流电机额定转速Ns对应的测速电机的电压Vf(设定1) (需要通过计算).也就是10V满给定时的测速机反馈电压
Vf(设定1)=Vf(测量1) * Vs / Vs(测量1)
(2) 然后开电在配置调速器(CONFIGURE DRIVE)=ENABLE下设定速度反馈选择(SPEED FBK SELECT)
如是测速机则选择:测速机(ANALOG TACH)
(3) 配置调速器(CONFIGURE DRIVE)=DISABLE
(4) 看是否生效,用手盘动直流电机,在欧陆590的诊断模式下看速度反馈(SPEED FEEDBACK)是否有变化,如有则成功.

3、 进行弱磁设定
(1) 关闭电源并设置校准板的校准电压为在弱磁时最高主轴电机转速对应的测速电机的电压Vf(设定2) (需要通过计算)
Vf(设定2)= Vf(设定1) * Ns(最高) / Ns
(2) 然后开电在设置参数(SETUP PARAMETERS)中设定
励磁有效(FIELD ENABLE=ENABLE)
励磁控制模式(FLD. CTRL MODE=CURRENT MODE)
最小励磁电流(MIN FIELD CURRENT=10%)
最大电压(MAX VOLTS=100%)
励磁弱磁使能(FLD. WEAK ENABLE=ENABLE)
(3) 最后存储所设置的参数即可完成弱磁超速运行。